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  1)食品包裝機(jī)概述：
  高科技技術(shù)成果的應(yīng)用，使用機(jī)電一體化，操作簡(jiǎn)便化，控制程序化得到的體現(xiàn)。枕式全自動(dòng)包裝機(jī)應(yīng)用廣泛，適應(yīng)性強(qiáng)，可用于餅干、方便面、糖果、雪糕及其它小食品的包裝，也可用于醫(yī)藥、零部件、紡織、輕化和日用品的包裝。包裝材料的總寬度可達(dá)450mm，包裝尺寸可在長(zhǎng)（95-350）mm，寬（10-140）mm，高（5-70）mm范圍內(nèi)自由選擇。包裝能力為30-200包/分鐘，使用功率：4KW。整機(jī)尺寸：5050×960×1800 mm。
  2)電氣系統(tǒng)的組成：
  電源采用三相五線制（或三相四線制）380V/50Hz供電，消耗功率約為5KW。
  主機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由三部分組成，可編程控制器（PLC）和無(wú)速度傳感器矢量變頻器調(diào)速為核心的控制部分及加熱控制部分。

  3)全自動(dòng)枕式工作原理
  a)加熱系統(tǒng)
  系統(tǒng)接通控制柜電源后，即可選擇進(jìn)行加熱。加熱器采用48伏安全電壓，設(shè)定需要的加熱溫度后，一般大約需20分鐘即可達(dá)到設(shè)定的溫度。
  b)運(yùn)行及速度設(shè)定
  可編程控制器根據(jù)操作方式，可選擇手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)PLC裝置上的“POWER”及“RUN”指示燈亮。薄膜和包裝物（方便面面塊）調(diào)整完畢后，將操作方式開(kāi)關(guān)SA2置于“自動(dòng)”位置，將追蹤開(kāi)關(guān)SA3置于“自動(dòng)”位置，按啟動(dòng)按鈕SB2，縱封電磁鐵YA1吸合，運(yùn)行警報(bào)器通電響約2秒，機(jī)器進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行。
  主機(jī)采用KV2000無(wú)速度傳感器矢量變頻器進(jìn)行調(diào)速。變頻器的操作鍵盤裝在操作控制柜上，調(diào)速的實(shí)現(xiàn)由面板電位器R1設(shè)定運(yùn)行速度。變頻器操作鍵盤上顯示的是電機(jī)的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速Rpm＝（120×F057輸出頻率/F052電機(jī)極數(shù)）×齒輪比例。出廠時(shí)，相關(guān)參數(shù)已經(jīng)設(shè)定好，使用者一般不要修改參數(shù)。
  c)枕式包全自動(dòng)包裝機(jī)的差速機(jī)構(gòu)和袋長(zhǎng)調(diào)整機(jī)械（略）
  d)追蹤系統(tǒng)
  追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心，由PLC程序控制（見(jiàn)部分主要PLC追蹤程序），該系統(tǒng)可根據(jù)被包裝物品的形狀和大小定位，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。對(duì)包裝材料在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)，同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測(cè)薄膜標(biāo)記（色標(biāo)），同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)機(jī)械的位置，上述兩種信號(hào)送至PLC，經(jīng)程序運(yùn)算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤電機(jī)的正反追蹤。檢測(cè)若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生；
  e)食品包裝機(jī)對(duì)變頻器調(diào)速的要求
  食品包裝機(jī)所用傳動(dòng)系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡(jiǎn)單，但對(duì)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用高性能變頻器才能滿足要求。
  f)KV2000無(wú)速度傳感器矢量變頻器的特點(diǎn)
  1)應(yīng)用無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)，具有自動(dòng)調(diào)諧功能，自動(dòng)修正頻率，以達(dá)到負(fù)載變動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的效果；

  2)具有較高的穩(wěn)速精度和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，能滿足高性能場(chǎng)合的傳動(dòng)控制要求。減少了因傳動(dòng)系統(tǒng)故障導(dǎo)致的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)省去了速度傳感器，具有較低的維護(hù)成本。
  3)具有功能豐富、性能穩(wěn)定、小型化、低噪音運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。
  g)在KV2000變頻器的外圍線路中，主要分六個(gè)部分組成
  1)直流制動(dòng)電阻端子P+、 DB外接制動(dòng)電阻R0；使系統(tǒng)在停車時(shí)，實(shí)現(xiàn)瞬間安全停車；
  2)控制回路輸入端子中，F(xiàn)WD/REV為正/反轉(zhuǎn)信號(hào)，其中FWD接收來(lái)自PLC的Y0輸出信號(hào)，變頻器按設(shè)定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行；X1、X2、X3、X4、X5、X6為自定義多功能輸入選擇端子，其中X1接收來(lái)自PLC程序控制輸出Y1的點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，變頻器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行； 
  3)頻率給定由安裝在電控柜上的電位器R1進(jìn)行設(shè)定，方便現(xiàn)場(chǎng)操作工根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)速；
  4)控制回路輸出端中，TA和TC為變頻器故障輸出端子，當(dāng)變頻器故障時(shí)，PLC的輸入信號(hào)COM、X10閉合，程序控制系統(tǒng)報(bào)警及自動(dòng)停車；