一、 高速計(jì)數(shù)器的介紹

01 高速計(jì)數(shù)器功能的概要

高速計(jì)數(shù)器是使用CPU模塊的通用輸入端子及高速脈沖輸入輸出模塊，對(duì)普通計(jì)數(shù)器無法計(jì)測(cè)的高速脈沖的輸入數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的功能。根據(jù)所用輸入(模塊)，高速計(jì)數(shù)器的各功能有以下限制。

02 高速計(jì)數(shù)器功能的動(dòng)作模式

(1)普通模式

作為一般的高速計(jì)數(shù)器使用。

(2)脈沖密度測(cè)定模式

測(cè)定從輸入脈沖數(shù)開始到指定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)。

(3)轉(zhuǎn)速測(cè)定模式

測(cè)定從輸入脈沖數(shù)開始到指定時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)速。

03 高速計(jì)數(shù)器的專用指令

高速計(jì)數(shù)器的計(jì)測(cè)使用高速計(jì)數(shù)器用的HIOEN/DHIOEN指令進(jìn)行計(jì)數(shù)的開始、停止指示等。

04 其它高速計(jì)數(shù)器的用指令

還有DHSCS指令、DHSCR指令、DHSZ指令(以下稱高速比較指令)等高速計(jì)數(shù)器用指令。

05 高速計(jì)數(shù)器功能的執(zhí)行步驟

(1)確認(rèn)高速計(jì)數(shù)器的規(guī)格。

確認(rèn)高速計(jì)數(shù)器的類型、頻率等規(guī)格。

(2)與外部設(shè)備連接。

關(guān)于與外部設(shè)備的配線的詳細(xì)內(nèi)容，參照MELSEC iQ-F FX5U用戶手冊(cè)(硬件篇)。

(3)設(shè)置參數(shù)。

進(jìn)行高速計(jì)數(shù)器的通道設(shè)置等參數(shù)設(shè)置。

(4)創(chuàng)建程序。

創(chuàng)建使用高速計(jì)數(shù)器所需的程序。

(5)執(zhí)行并調(diào)試程序。

二、 高速計(jì)數(shù)器的規(guī)格

01 高速計(jì)數(shù)器的類型

(1)1相1輸入計(jì)數(shù)器(S/W)--受掃描周期影響

1相1輸入計(jì)數(shù)器(S/W)的計(jì)數(shù)方法如下所示。

(2)1相1輸入計(jì)數(shù)器(H/W)--受硬件輸入影響

1相1輸入計(jì)數(shù)器(H/W)的計(jì)數(shù)方法如下所示。

(3)1相2輸入計(jì)數(shù)器

1相2輸入計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方法如下所示。

(4)2相2輸入計(jì)數(shù)器[1倍頻]

2相2輸入計(jì)數(shù)器[1倍頻]的計(jì)數(shù)方法如下所示。

(5)2相2輸入計(jì)數(shù)器[2倍頻]

2相2輸入計(jì)數(shù)器[2倍頻]的計(jì)數(shù)方法如下所示。

(6)2相2輸入計(jì)數(shù)器[4倍頻]

2相2輸入計(jì)數(shù)器[4倍頻]的計(jì)數(shù)方法如下所示。

(7)內(nèi)部時(shí)鐘

內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)方法如下所示。

內(nèi)部時(shí)鐘始終以1Mhz的時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)遞增/遞減。不使用來自外部的輸入。

1Hz，即在單位時(shí)間內(nèi)完成振動(dòng)的次數(shù),單位為赫茲(1赫茲=1次/秒)。

1MHz=1000kHz(1百萬赫茲，即每秒振動(dòng)1百萬次)。

02 高速計(jì)數(shù)器的形式與計(jì)數(shù)范圍根據(jù)環(huán)長設(shè)置，高速計(jì)數(shù)器的形式為環(huán)形計(jì)數(shù)器。

(1)設(shè)置了鏈接長度時(shí)

(2)未設(shè)置鏈接長度時(shí)(環(huán)形計(jì)數(shù)器)

03 高速計(jì)數(shù)器的頻率各類高速計(jì)數(shù)器的可計(jì)數(shù)頻率如下所示。

關(guān)于各輸入分配的頻率，參照【高速計(jì)數(shù)器的各輸入分配的頻率】。

注意：頻率會(huì)受到輸入電路的限制。

04 高速計(jì)數(shù)器的一致輸出性能

(1)CPU模塊

使用高速比較指令(DHSCS、DHSCR、DHSZ指令)、高速比較表、多點(diǎn)輸出高速比較表輸出到Y(jié)0～Y17時(shí)，脈沖的輸入→計(jì)數(shù)值的比較(一致)→輸出至Y為止的時(shí)間為5μs+輸入響應(yīng)時(shí)間。

輸出到Y(jié)20以后時(shí)，從脈沖的輸入到輸出為止的時(shí)間將受到通信及用戶中斷的影響。

(2)高速脈沖輸入輸出模塊

高速比較表的一致輸出只能是自身模塊內(nèi)的輸出。

輸入脈沖→比較計(jì)數(shù)值(一致)→輸出至Y所花費(fèi)的時(shí)間是5μs+輸入響應(yīng)時(shí)間。

(3)動(dòng)作圖

動(dòng)作圖如下所示。(比較值：5)