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廣州紋徠HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測控儀通迅：

MODBUS-RTU儀表通信協(xié)議

一、概述

本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集中RTU方式.RS485半雙工工作方式.

二、串行數(shù)據(jù)格式

?  串口設(shè)置:無校驗(yàn),8位數(shù)據(jù),1位停止位.

?  本產(chǎn)品支持的串口波特率為:1200,2400,4800,9600

?  CRC校驗(yàn)的多項(xiàng)式:0XA001. 出廠默認(rèn)：地址à1 波特率à9600 校驗(yàn)位à無

三、HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測控儀通信格式

1、主機(jī)詢問幀格式

       1.1幀格式詳釋

       2、從機(jī)應(yīng)答幀格式

      2.1幀格式詳釋

      廣州紋徠HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測控儀

3、修改單個(gè)參數(shù)示例（功能碼：0X10）

主機(jī)發(fā)送：01 10 02 38 00 01 02 00 03 C1 29

從機(jī)回復(fù)：01 10 02 38 00 01 81 BC

說明：該示例是將波特率修改為3，即9600

      4、讀取繼電器狀態(tài)示例（功能碼：0X03）

主機(jī)發(fā)送：01 03 00 08 00 01 05 C8從機(jī)回復(fù)：01 03 02 00 0A 38 43

說明：000Aà1010   bit3àALL  bit2àAHH   bit1àAL   bit0àAH

          即ALL、AL吸合( 1 )；AHH、AH斷開( 0 )

5、讀取主變量狀態(tài)示例（功能碼：0X03）（整型，整型帶小數(shù)，浮點(diǎn)）

主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A從機(jī)回復(fù)：01 03 02 03 B6 39 02

說明： 03B6轉(zhuǎn)為十進(jìn)制就是950

主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 02 C4 0B從機(jī)回復(fù)：01 03 04 03 B6 00 01 DA 51

說明： 03B60001表示整型為950小數(shù)點(diǎn)為1位，實(shí)際值950/10即95.0

主機(jī)發(fā)送：01 03 00 04 00 02 85 CA從機(jī)回復(fù)：01 03 04 42 BE 00 00 8E 6F

說明： 42 BE 00 00是單精度浮點(diǎn)型，轉(zhuǎn)為十進(jìn)制為95.0

廣州紋徠HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測控儀

四、支持的命令及命令和數(shù)據(jù)意義