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一，伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類有以下三種：

　　（1）按被控量參數(shù)特性分類.

　?。?）按驅(qū)動元件的類型分類.

　?。?）按控制原理分類.

二，技術(shù)要求有以下四點：

A,系統(tǒng)精度

　　伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成.。

B,穩(wěn)定性

　　伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力.。

C,響應(yīng)特性

　　響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應(yīng)速度與許多因素有關(guān),如計算機(jī)的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

D,工作頻率

　　工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當(dāng)工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。