一、按照自動(dòng)化程度高低可分為
1.指針式拉力試驗(yàn)機(jī)：這種傳統(tǒng)型的拉力試驗(yàn)機(jī)由于測(cè)試精度低，性價(jià)比低， 已經(jīng)基本上被數(shù)顯式拉力試驗(yàn)機(jī)淘汰。但是在小力量范圍內(nèi)，就是我們常見(jiàn)的拉力計(jì)，常被工廠用于小制品的簡(jiǎn)單力量測(cè)試，因其價(jià)格低廉，還是頗受歡迎。
2.數(shù)顯式拉力試驗(yàn)機(jī)也稱為微電腦型拉力試驗(yàn)機(jī)：測(cè)試數(shù)據(jù)直接顯示在液晶屏上，測(cè)試項(xiàng)目比較固定，常用于工廠的質(zhì)量控制。
3.電腦系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：是zui通用的拉力試驗(yàn)機(jī)，由于測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)電腦采集，再經(jīng)過(guò)軟件程序的計(jì)算處理得出用戶想要的zui終數(shù)據(jù)，而且可以通過(guò)報(bào)表的方式打印出來(lái)。常用于科研單位、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等。
二、按照控制系統(tǒng)可分為
1.變頻系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：采用變頻馬達(dá)控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度通過(guò)變頻調(diào)速器控制。

2.伺服系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：采用伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度及位移控制更準(zhǔn)確。伺服馬達(dá)系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng)，采用智能反饋型運(yùn)算，可以定速測(cè)試、循環(huán)測(cè)試、編程測(cè)試等。

3.其他驅(qū)動(dòng)方式拉力試驗(yàn)機(jī)：通過(guò)直流馬達(dá)控制，該驅(qū)動(dòng)方式的拉力試驗(yàn)機(jī)由于性價(jià)比低，現(xiàn)已逐步被淘汰。
三、按照行業(yè)及功能特點(diǎn)可分為

 1.金屬拉力試驗(yàn)機(jī)：金屬材料拉伸強(qiáng)度大，延伸率小，需要配置金屬標(biāo)點(diǎn)引伸計(jì)。

2.橡膠拉力試驗(yàn)機(jī)：橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標(biāo)點(diǎn)伸長(zhǎng)裝置，同時(shí)夾具設(shè)計(jì)要考慮適合橡膠的特性、不能打滑?？稍雠銸型圈夾具、輪胎行業(yè)裝用夾具等。
3.塑料拉力試驗(yàn)機(jī)：塑料的拉伸強(qiáng)度比橡膠大，延伸率有大有小，且常常要測(cè)試三點(diǎn)抗彎試驗(yàn)。
4.紡織拉力試驗(yàn)機(jī)：紡織行業(yè)需要測(cè)試織物面料剝離、穿刺、撕裂，單紗拉伸等測(cè)試，夾具及軟件比較特殊。、
5.紙張拉力試驗(yàn)機(jī)：紙張需要測(cè)試?yán)鞆?qiáng)度、環(huán)壓強(qiáng)度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強(qiáng)度等，夾具較多。

6.皮革拉力試驗(yàn)機(jī)：皮革需要測(cè)試?yán)鞆?qiáng)度、撕裂強(qiáng)度等，測(cè)試項(xiàng)目比較簡(jiǎn)單。
四、按試驗(yàn)材料分：金屬材料夾具和非金屬材料夾具。

五、按試驗(yàn)溫度分：常溫夾具、高溫夾具、低溫夾具、高低溫夾具。

六、按用途分：拉伸夾具、壓縮夾具、彎曲夾具、剪切夾具、剝離夾具、撕裂夾具、封合夾具、抗彎抗折夾具。

七、按自動(dòng)化程度分：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、電動(dòng)夾具、液壓夾具。