智能化碼垛機(jī)器人通常使用視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)感知和識(shí)別物體，采用運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行路徑規(guī)劃和精準(zhǔn)定位，在特定的貨架上或生產(chǎn)線上自動(dòng)抓取和堆疊物品。其原理可以概括為：感知、決策、執(zhí)行三個(gè)過(guò)程。感知階段借助傳感器、相機(jī)等設(shè)備獲取目標(biāo)物體的信息；決策階段通過(guò)處理算法和決策模型對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行分類(lèi)、分析和規(guī)劃；執(zhí)行階段則由機(jī)械臂、夾爪等執(zhí)行器具體實(shí)現(xiàn)物體的抓取和放置操作。這些過(guò)程都是在計(jì)算機(jī)控制下自動(dòng)完成的。