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智能物流機(jī)器人
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航機(jī)器人 柔性化機(jī)器人 貨物運(yùn)輸機(jī)器人 料車搬運(yùn)機(jī)器人 車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人軟件系統(tǒng) 輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人 背負(fù)式移動(dòng)機(jī)器人 AGV無人搬運(yùn)車 智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車 自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人 料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人 無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)引AGV小車 潛伏搬運(yùn)AGV 無標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人 工廠物料搬運(yùn)機(jī)器人 視覺搬運(yùn)AGV 視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人 車間物料搬運(yùn)機(jī)器人 VR直播機(jī)器人 背負(fù)式AGV機(jī)器人 電商物流搬運(yùn)機(jī)器人 頂升式自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 智能AGV機(jī)器人 智能物料搬運(yùn)機(jī)器人 自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人 AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 電商無軌搬運(yùn)機(jī)器人 配件-充電器 配件-呼叫器 協(xié)作機(jī)器人 視覺導(dǎo)航無人托盤車 多機(jī)調(diào)度智能化生產(chǎn)線 3C電子制造業(yè)物料搬運(yùn) 電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 電商行業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人 頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人 電商倉儲(chǔ)機(jī)器人 倉儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車 物流搬運(yùn)小車 智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動(dòng)搬運(yùn)小車 頂升搬運(yùn)小車 自然導(dǎo)航小車 倉儲(chǔ)搬運(yùn)小車 視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人 倉儲(chǔ)物流機(jī)器人 倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動(dòng)機(jī)器人 VR全景直播搬運(yùn)機(jī)器人 輥筒式AGV 背負(fù)式機(jī)器人 智能搬運(yùn)系統(tǒng) agv搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)航機(jī)器人 無軌AGV小車 滾筒AGV小車 智能搬運(yùn)AGV小車 搬運(yùn)AGV 無軌小車 agv智能倉儲(chǔ)機(jī)器人 無軌搬運(yùn)機(jī)器人 滾筒搬運(yùn)AGV 頂升搬運(yùn)AGV 滾筒搬運(yùn)機(jī)器人 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 物流倉儲(chǔ)機(jī)器人 智能移動(dòng)機(jī)器人 智能搬運(yùn)機(jī)器人
3D視覺傳感器
立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺上料系統(tǒng) 高精度3D視覺相機(jī) 工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 深度視覺感知系統(tǒng) 3D視覺機(jī)械上料 機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 Eagle3D傳感器 3D視覺檢測 工業(yè)3D視覺相機(jī) 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺物流分揀 3D視覺機(jī)械上下料 3D視覺訂單分揀系統(tǒng) 深度視覺傳感器 視覺導(dǎo)航模塊 混雜多貨品分揀系統(tǒng) 雙目視覺圖像定位系統(tǒng) 碼垛視覺系統(tǒng) 雙目視覺定位系統(tǒng) Eagle 3D相機(jī) 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目3D視覺定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo) 3D機(jī)器視覺相機(jī) 機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) 3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺識(shí)別系統(tǒng) 3D智能抓取系統(tǒng) 3D視覺解決方案 機(jī)器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 3D分揀系統(tǒng) 機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器人視覺拆垛 視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 機(jī)器人裝配3D定位 工業(yè)3D視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 3D相機(jī)無序分揀 機(jī)器人視覺系統(tǒng) 3D視覺引導(dǎo)拆垛 高精度抓取視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng)定位檢測 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料 高精度悟空3D相機(jī) 零件揀選裝配 快遞供包 電商倉儲(chǔ)訂單分揀 機(jī)器人3D混合無序抓取 3D定位方案 3D雙目立體視覺 激光3D機(jī)器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 物流行業(yè)拆跺碼垛 貨品分揀 混合碼垛 包裹體積動(dòng)態(tài)測量 快遞包裹無序混合分揀 動(dòng)態(tài)高速分揀 零食無序分揀裝箱 無人碼垛 機(jī)械零件自動(dòng)上下料 3D視覺定位系統(tǒng) 拆垛及上下料解決方案 貨品揀選解決方案 工業(yè)機(jī)器人上料解決方案 視覺引導(dǎo)拆垛解決方案 數(shù)控機(jī)床汽車板簧上料 曲軸連桿定位分揀 包裹體積測量 超市物流配貨混合碼垛 洗衣機(jī)裝配解決方案 輸送帶模型分揀 藥品包裝無人拆垛 藥品包裝無人碼垛 快遞包裹分揀 電商物流智能分揀 3D視覺傳感器 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D照相機(jī) 3D相機(jī) 三維相機(jī) 高精三維掃描儀 工業(yè)智能相機(jī) 三維視覺傳感器
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裝車系統(tǒng)
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復(fù)合機(jī)器人

3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

時(shí)間:2018/9/5閱讀:672
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3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

倉儲(chǔ)業(yè)--碼卸垛、揀貨、裝箱

電商行業(yè)--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱

制造業(yè)--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配

高校研究所--教學(xué)、3維重建

 

應(yīng)用場景:

1、物品分揀

背景:電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí),工作人員會(huì)將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線上。

難點(diǎn)與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識(shí)別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速的抓取工件。

 

2、不同尺寸包裝無人碼垛

背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時(shí),要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。

 

3、無人拆垛

背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。

難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不*規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。

 

4、包裹體積測量

背景:電商行業(yè)為了提高空間利用率,都需要對(duì)包裹進(jìn)行體積測量。

難點(diǎn):傳統(tǒng)的包裹體積測量步驟繁多效率低下。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)體積測量。

 

5、產(chǎn)品裝箱

背景:許多企業(yè)都會(huì)涉及到產(chǎn)品裝箱,一般都是由人工裝箱。也有使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,但是會(huì)遇到投資成本高,切換難度大,不夠靈活。

難點(diǎn):需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個(gè)個(gè)取出產(chǎn)品,產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別定位,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取和放置。

 

6、工件分揀與上料

背景:制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。

難點(diǎn):料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速的抓取工件。

 

7、涂膠規(guī)劃

背景:汽車引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠,人工涂膠誤差大。

難點(diǎn):傳統(tǒng)2D視覺定位精度差

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。

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