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速度三角形
離心泵工作時，液體一方面隨著葉輪一起旋轉(zhuǎn)，同時又從轉(zhuǎn)動著的葉輪里向外流。離心泵葉輪中任意一點(diǎn)i的液流速度ci等于圓周速度“ui和相對速度鋤i的向量和，即：
Ci=ui+wi （2-3）
式中ci——i點(diǎn)液流的速度，m／s；
ui——i點(diǎn)處液流隨葉輪旋轉(zhuǎn)的速度，即圓周速度，m／s；
wi——i點(diǎn)液流的相對于旋轉(zhuǎn)葉輪的速度，m／s；
вi——шi與“цi反方向的夾角，稱相對液流角。
該三個速度構(gòu)成一個封閉的三角形，稱為速度三角形，見圖2-5。
圖2-5速度三角形
速度三角形反映了液體在葉輪內(nèi)的流動狀態(tài)。
歐拉方程——離心泵水力學(xué)基本方程式
液體進(jìn)入葉輪受到葉片推動而增加能量，建立葉輪對液體做功與液體運(yùn)動狀態(tài)之間關(guān)系的能量方程，即離心泵的基本方程式——歐拉方程式。它可以由動量矩定理導(dǎo)出。
式中 HT——離心泵的理論揚(yáng)程，m；
C2u——葉輪出口處液流速度在圓周方向的分速度，m／s；
C1u——葉輪進(jìn)口處液流速度在圓周方向的分速度，m／s；
U2——葉輪出口處的圓周速度（uz=R2 co），m／s；
U1——葉輪進(jìn)口處的圓周速度（ul=R1叫），m／s。
當(dāng)液流無預(yù)旋進(jìn)入葉輪時，t71。一0；歐拉方程也可簡寫成：
從歐拉方程可以看出，離心泵的理論揚(yáng)程HT決定于泵的葉輪的幾何尺寸、工作轉(zhuǎn)速，而與輸送介質(zhì)的特性與密度無關(guān)。因此同一臺泵在同樣轉(zhuǎn)速和流量下工作，無論輸送何種液體（如水和水銀），葉輪給出的理論揚(yáng)程均是相同的。
利用余弦定理也可將歐拉方程導(dǎo)出以下形式：
式中葉輪中離心力對單位質(zhì)量液體做的功；
單位質(zhì)量流體流經(jīng)葉輪時相對速度降低而獲得的功；
單位質(zhì)量流體流經(jīng)葉輪前后動能的增量。
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